$U = \frac{3}{2}nRT$ という式ですが、多原子分子では回転運動についても考えなければならず、係数が変わると書いてあります。 この回転運動というのは剛体の力学などでやる回転によるエネルギーも考慮するということですか？
単原子分子について、回転運動を考えなくてもいいのはなぜですか？ イメージとしては単原子分子 = 大きさのある球というイメージです。 剛体の力学では剛体の形状が球であっても回転運動のエネルギーはもつはずです。