優先かどうかといえば
道路上を走行している車両が優先ですね

流れてないとか、後続車がいなければ止まりますね
無謀な道路進入が増えてると感じますよ
大きいから優先なんてのは大型ドライバーの言い訳で
譲り合い、路上確認が原則です。