いずれにせよ前方不注意による追突事故でトレーラーが悪い。深夜の歩行者より無灯火の車の方が目立つのに追突したんでしょ？
だめだめ擁護する必要ないし言い訳は通用しません。
あとトレーラー運転手はシートベルトをしていなかった可能性大！運転座席が残ってたら99% トレーラー運転手が悪い。シートベルト義務違反