俺の考えでは、宇宙人は既に地球にいる。
ファーストコンタクトが起きるのは、宇宙人の隠密システムを見破るほど技術が発展したとき。
隠れきれなくなったら、彼らも姿を表すしかなくなる。

そしてやっぱそれに必要なのはAI。AIで大量の画像、動画を自動で識別して解析出来るようになったら、宇宙でも地上でも隠れることが出来なくなってくるだろう。