>>209
私が>>201で想像した友人であるならば、
やはり同じように自分の後ろめたい気持ちの方が先に出るかも知れません。
逆にあなたがどうであったか（気持ち悪いとか迷惑だなど）は
特に何も思わないかも知れません。

これはどういうことかというと、
多くの人は他人のことより自分のことが気になっている、
ということです。
今のあなたが悩んでいるように、相手もずっと気になっているのかも知れません。

ですので、連絡を取って一度会って、お互いにどのようなことを思っていたのか、
それをざっくばらんに話をするのもいいと思います。
もしかしたら、全く深刻に考えていなかったり、忘れていたりするかも知れません。