現在40代、中学生の娘が居る者です。

自分の子供が虐めをして、相手の子が自殺をしてしまった事を知りました。

子供に対しては、あんたがした事は人として最低な事だ、恥を知りなさいと叱り、もう2度と虐めをしないと約束をさせました。

それで、出来る事ならば相手の子のご両親に謝罪をしたいと思っています。

謝罪をしたから許される事ではないし、許して欲しいから謝りたい訳ではないですが、やっぱり謝るのが筋なのかなと思います。

どのようにして謝罪をするべきですか?
娘も連れて行って一緒に謝らせるべきでしょうか?