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年齢が書かれていませんが、おそらく未成年だと思うので、その前提での回答になります。
あなたが、大人になったと言うことだと思いますよ。
今までは何をするにもその親友と一緒で、何でも話して秘密もなかったけど、もうそう言うことはしたくないってことですよね？
それは、人間として成長して、大人になったと言うことです。
独立したくなったのだと思います。
普通のことです。
あなたが気持ち悪いのはRさんの存在ではなく、子供っぽいベタベタした付き合いが気持ち悪いんだと思います。
少したてばRさんの方も大人になると思います。
そうすれば大人同士の付き合いに移行してゆきますので、大丈夫だと思いますよ。