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お返事有難う御座います。
PDFのP13とP14からε(1)、ε‘(1)（=εd[1]）, ε(2)、ε‘(2)は以下のように思います。
P９のε・ε＝−１になるような“ε”が、具体的にどのような行列になるのか？解りません。



ε[1] = {0, 1, 0, 0};
ε[2] = {0, 0, 1, 0};
εd[1] = {0, Cos[theta], 0, Sin[theta]};
εd[2] = {0, 0, 1, 0};