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物理数学は、下記ご参照
テンソルあるよ
昔、コーシー、ポアソンの頃、彼らがテンソルで個体力学を、数学的に研究した

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%89%A9%E7%90%86%E6%95%B0%E5%AD%A6
物理数学
(抜粋)
物理学で用いられるいくつかの数学的手法を総称した呼び方であり、特定の数学分野を示すものではない。代表的な手法・分野は以下の通り
・線型代数
・ベクトル解析
・テンソル
・微分方程式
・フーリエ変換
・ラプラス変換
・微分幾何学
・群論
・特殊関数
・複素解析

https://lib.nagaokaut.ac.jp/gigaku-press/wp-content/uploads/2015/06/renzoutai_all.pdf
連続体力学の基礎 古口日出男・永澤  茂
(抜粋)
1. 1 連続体力学の歴史

個体に関する力学
フックの法則 17世紀
弾性力学 18世紀 ベルヌーイ、オイラー、ラグランジュ、19世紀 コーシー
テンソルの概念を応力とひずみに導入 19世紀 コーシー
実際の問題に関する解 19世紀 ポアソン

http://structure.cande.iwate-u.ac.jp/
構造工学研究室 岩手大学
http://structure.cande.iwate-u.ac.jp/education/structuralmechahistory.htm
構造力学の歴史 1988.5.26
(抜粋)
ガリレイ(Domino Galileo Galilei, 1564-1642) 材料力学の最初の本「二つの新しい科学」
  片持ばりの断面抵抗力,中空断面はりの強さを論じた
ロバ−ト・フック(Robert Hooke, 1635-1703) フックの法則,はりの曲げにさいし凸側では引張りを
  受け凹側では圧縮される
ヤコブ・ベルヌ−イ(Jacob Bernoulli, 1654-1705) たわみの曲率は曲げモ−メントに比例する
レオナ−ド・オイラ−(Leonard Euler, 1707-1783) 柱の座屈
ナビィエ(L.M.H. Navier, 1785-1836) 単純ばりのたわみ曲線による解法,平面保持の仮定
コ−シ−(Augustin Cauchy, 1789-1857) 等方弾性体の完全な方程式系
ポアソン(S.D. Poisson 1781-1840) ポアソン比,板のたわみ方程式
マクスウェル(James Clerk Maxwell, 1831-1879) 相反法則

1795 パリにエコ−ル・ポリテクニク(L'Ecole Polytechnique パリ高等理工科学校) 開校
   モンジュ、ラクランジュ、フ−リエ、ポアソンらの教授陣