xy平面に定点A(-2,0),B(2,1)と、動点Pがある。Pは領域D:x^2+y^2≦1では速さa(a>1)で、D外では速さ1で動く。
Pが時刻0にAを出発して最速でBに至るとき、かかった時間をaで表せ。

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