有名問題だから既出かもしらんが、小学生の知識で解ける問題

三角形の周を動く動点P,Qがあり、常に線分PQ=2を満たすとする。
また、線分PQの中点をRとする。

この時、Pが三角形の周を一周したときにRの軌跡と三角形の周で囲まれる部分の面積はいくつか？
なお、三角形は十分に大きいとし、Rの軌跡が交わることはないとする。

あと、小学生がこの問題を解くときは、円周率を3.14とでもしてくれ。