指数分布を知らなくても答はだせる。
手計算だと難しいと思う。

最初の0～10分と最後の20～30分に車が通る確率は等しい。
どの10分間でも同じ確率なので
10分間に車が通る確率をｐとすると
30分の間に車が通る確率は
Σ[i=1,3] (1-p)^(i-1)*p
これが0.95になるようなpをコンピューターで計算すると
0.6315969
が得られる。
https://i.imgur.com/uCsbvyr.png