表と裏は等確率でいいと思うが、無効になる確率がわからんから数値的には不明。
１つの駒が無効になる確率をpとすると、表裏が出る確率はそれぞれ(1-p)/2となるので、

無効が1枚で表裏が２枚ずつでる確率　 5C1*p*(4C2)*{(1-p)/2}^4 =(15/8)p(1-p)^4
無効が3枚で表裏が１枚ずつでる確率　 5C3 * p^3 *(2C1) {(1-p)/2}^2 = (5/2)p^3(1-p)^2
無効が５枚　　　　　　　　　　　　　p^5
の和でええんじゃね？