>>314
上半分の面積を置換積分して2倍。
https://i.imgur.com/VwiBLjm.png

> integrate( \(t) abs(Y(t)-X(t))*Xdash(t), 0,pi/4)$value*2
[1] 0.09817477

似たような値になったので明日の仕事に備えて就寝しよう。