>>973

f は R^3 上の回転で、対称変換である場合に、回転の軸を表す簡単な式はないんですか？
もちろん、 θ = 0 である場合、すなわち恒等変換である場合には、回転しないので軸自体がありませんが。
θ = π の場合にはどうなんでしょうか？