>>761

　↑P = α↑A + β↑B + γ↑C,　　　α+β+γ=1
とすれば、
　P ∈ (ABCの中点三角形)　⇔　0 ≦ α, β, γ ≦ 1/2

Pの重心座標と云うらしい。

ABCの内心Iについては
　α=a/(a+b+c),　β=b/(a+b+c),　γ=c/(a+b+c)
となるらしい。