ありがとうございます
上に固定する理由がよくわかりません
これは例えば側面の面を上面にくるように回転させて、さらにその面を回転軸として回転させるということですか?

また、向かい合う面は回転軸が同じであるため、一方を回転させればもう一方は回転させる必要がないと思うのですが、なぜ6面全てを回転させるのでしょうか
よろしくお願いします