P, Qは円内を動く。最高速度は両者同じ。Pは適切な戦略を取ればQを必ず捕まえられる。
1132人目の素数さん
2026/02/25(水) 00:26:43.66ID:9uN8oLN2 どうやって示しますか?
2132人目の素数さん
2026/02/25(水) 00:58:55.02ID:qE/zl44v 中心-P-Qが同一直線上にあるように動きながら円周に追いつめればいい。
2026/02/25(水) 04:50:47.43ID:4SfZ+cDD
>>1
単発質問禁止
単発質問禁止
4132人目の素数さん
2026/02/25(水) 09:24:47.61ID:qSHmIu8r >>3
自治厨きっしょw
自治厨きっしょw
5poem
2026/02/25(水) 10:30:58.98ID:jKOOc9YA このスレタイの論点
●例とし、逃げる先手と追う後手の軌道の距離が、必ずアキレスとカメのように縮まるのを1個示す(戦略についてでない面)(端に追いやり軌道変えなきゃいけないとき必ず幾何学的に縮まる理由を示す)
●戦略面は知らない(端に追いやられる前に弧を描く戦略)
●例とし、逃げる先手と追う後手の軌道の距離が、必ずアキレスとカメのように縮まるのを1個示す(戦略についてでない面)(端に追いやり軌道変えなきゃいけないとき必ず幾何学的に縮まる理由を示す)
●戦略面は知らない(端に追いやられる前に弧を描く戦略)
2026/02/25(水) 10:54:50.81ID:4SfZ+cDD
クソスレ厨
7132人目の素数さん
2026/02/25(水) 12:43:32.17ID:E03PBNET >>6
平日の朝から匿名掲示板のパトロールしてる奴w
平日の朝から匿名掲示板のパトロールしてる奴w
2026/02/25(水) 15:44:13.64ID:4SfZ+cDD
お前もな
9132人目の素数さん
2026/02/25(水) 16:35:42.64ID:OPneb+M1 >>2
証明は?
証明は?
2026/02/26(木) 01:21:42.66ID:i8/A0emL
Q(r(t),θ(t)) が r'²+r²θ'²≦1 である任意の動点とする。Pは時刻0で原点,r(0)>0として良い。P(s(t),θ(t))を
s(t) = sin(t) とする。
s'²+s²θ'²
= cos²(t) + sin²(t)θ'(t)²
≦ cos²(t) + sin²(t)
= 1
s(t) = sin(t) とする。
s'²+s²θ'²
= cos²(t) + sin²(t)θ'(t)²
≦ cos²(t) + sin²(t)
= 1
11132人目の素数さん
2026/03/06(金) 08:44:21.12ID:hFwybBbf >>9
要る?
要る?
2026/03/06(金) 16:24:44.58ID:pBvdxLEx
まあ、自明ではないわな。中心から Q へ向かうとき P のほうが角速度の面で
優利であまった余力を半径を近づけていくほうにまわすわけだけど、
その余力は Q に近づくにつれ 0 に近づいてしまう。するとその 0 への収束のしかたが強すぎると永遠に Q に
届かないとも限らない。そんなことはないかどうかは実際定量的にきっちり評価しないとだめやろな。
優利であまった余力を半径を近づけていくほうにまわすわけだけど、
その余力は Q に近づくにつれ 0 に近づいてしまう。するとその 0 への収束のしかたが強すぎると永遠に Q に
届かないとも限らない。そんなことはないかどうかは実際定量的にきっちり評価しないとだめやろな。
13132人目の素数さん
2026/03/06(金) 22:33:17.21ID:QRcpobRK アキレスと亀みたいな話になる可能性もあるのか。
14132人目の素数さん
2026/03/07(土) 22:41:42.97ID:1ar2Wrwr15132人目の素数さん
2026/03/07(土) 22:44:55.78ID:1ar2Wrwr >>10
これは逃げる側の動きが最初から決められてるから題意に合わないのでは?
これは逃げる側の動きが最初から決められてるから題意に合わないのでは?
16132人目の素数さん
2026/03/07(土) 22:49:09.75ID:cyI/D4BX 円の縁まで追い詰めた、最後のところの話かね。
17132人目の素数さん
2026/03/08(日) 04:08:07.05ID:qwue3QyI >>14
>互いに相手の動きによって動作を決めるその能力って言うか決め方の定義が曖昧よね
連続なP(t),Q(t)でどちらも速度は1以下Q(0)=Oとしていいが
P(t)もQ(t)も相手の位置から自分の何を決められるんだろ
連続関数で無くて
Δt刻みの離散なPn,QnだとしてPn-1からQnとQn-1からPnを
|Pn-Pn-1|,|Qn-Qn-1|≦Δt
であるように決めるとすると
Qn=Qn-1+Δt(Pn-1-Qn-1)/|Pn-1-Qn-1|
だろうか?そうでもないような気もするし
Pnはそもそもどっち方向へ逃げるべきなのかな
>互いに相手の動きによって動作を決めるその能力って言うか決め方の定義が曖昧よね
連続なP(t),Q(t)でどちらも速度は1以下Q(0)=Oとしていいが
P(t)もQ(t)も相手の位置から自分の何を決められるんだろ
連続関数で無くて
Δt刻みの離散なPn,QnだとしてPn-1からQnとQn-1からPnを
|Pn-Pn-1|,|Qn-Qn-1|≦Δt
であるように決めるとすると
Qn=Qn-1+Δt(Pn-1-Qn-1)/|Pn-1-Qn-1|
だろうか?そうでもないような気もするし
Pnはそもそもどっち方向へ逃げるべきなのかな
18132人目の素数さん
2026/03/08(日) 04:13:15.17ID:qwue3QyI Pnの決め方Qnの決め方が決まるんなら
Pn,Qnともその決め方を使ってもいいはずだよね
つまりその決め方によるPn,Qnを自分の位置の決め方に入れてもいい
それなら
Qn=Qn-1+Δt(Pn-Qn-1)/|Pn-Qn-1)
だろうか?
しかしPnは更にどう逃げるべきなのか分からない感じ
Pn,Qnともその決め方を使ってもいいはずだよね
つまりその決め方によるPn,Qnを自分の位置の決め方に入れてもいい
それなら
Qn=Qn-1+Δt(Pn-Qn-1)/|Pn-Qn-1)
だろうか?
しかしPnは更にどう逃げるべきなのか分からない感じ
19132人目の素数さん
2026/03/08(日) 04:26:08.67ID:qwue3QyI これ俺が小学生の時に友だちと遊んでたゲームに似てる
そのルールは
QがPに追いつくんじゃ無くて
線分PnPn-1を線分QnQn-1がクロスすればQの勝ち逆ならPの勝ちってのだった
ああそうそうターン制で
お互いに相手が動いてから自分の動きを決めるというもの
最大移動距離が決まっていて何で計ってたかな?
定規?コンパス?10円玉だったかも
そのルールは
QがPに追いつくんじゃ無くて
線分PnPn-1を線分QnQn-1がクロスすればQの勝ち逆ならPの勝ちってのだった
ああそうそうターン制で
お互いに相手が動いてから自分の動きを決めるというもの
最大移動距離が決まっていて何で計ってたかな?
定規?コンパス?10円玉だったかも
20132人目の素数さん
2026/03/08(日) 04:30:43.67ID:qwue3QyI あー
ノート使ってたかな
1ページの外に行くのはダメだったような気がする
ノート使ってたかな
1ページの外に行くのはダメだったような気がする
21132人目の素数さん
2026/03/08(日) 04:36:10.85ID:qwue3QyI ちなみに各自1点じゃ無くて
各自の基地からいくつも発進してた
一回のターンで動けるのが1点だったか全部だったか忘れてる
各自の基地からいくつも発進してた
一回のターンで動けるのが1点だったか全部だったか忘れてる
22132人目の素数さん
2026/03/08(日) 04:48:40.67ID:qwue3QyI この問題もターン制にするなら
Pn,Qnは
PnはQn-1から決めて
QnはそのPnから決めるという感じかな
先に動くのがQでも良いけれど
OからP0方向へΔtの位置をQの開始位置Q0にすれば
Pから始めるとしていいかもね
Pn,Qnは
PnはQn-1から決めて
QnはそのPnから決めるという感じかな
先に動くのがQでも良いけれど
OからP0方向へΔtの位置をQの開始位置Q0にすれば
Pから始めるとしていいかもね
2026/03/08(日) 10:07:16.59ID:RVy96qHz
test
24132人目の素数さん
2026/03/08(日) 11:07:20.25ID:qwue3QyI ターン制だとQに追いつかれる寸前のPが
OQP一直線だとしてQ中心半径Δ(=一回の最高移動距離)の円が
P中心半径Δの円とO中心の円の共通部分を含めば負け確定
Qは必ずそのような位置関係にPを追い詰めることはできそうだ
方針はOP上でなるべくPに近い位置に移動すること
この方針で必ずOQは長くなっていくでしょどうかな
O中心半径OQの円の外部にしかPが移動できないことを言えばいい
それはPQ>Δだからその中点通ってOQPに垂直な直線上にP,Q中心半径Δの円の交点が存在し
そこがOPの最小だからかならずOP上でなるべく近い位置にQ外どうした時OQは長くなる(はず)
OQP一直線だとしてQ中心半径Δ(=一回の最高移動距離)の円が
P中心半径Δの円とO中心の円の共通部分を含めば負け確定
Qは必ずそのような位置関係にPを追い詰めることはできそうだ
方針はOP上でなるべくPに近い位置に移動すること
この方針で必ずOQは長くなっていくでしょどうかな
O中心半径OQの円の外部にしかPが移動できないことを言えばいい
それはPQ>Δだからその中点通ってOQPに垂直な直線上にP,Q中心半径Δの円の交点が存在し
そこがOPの最小だからかならずOP上でなるべく近い位置にQ外どうした時OQは長くなる(はず)
25132人目の素数さん
2026/03/08(日) 22:16:33.56ID:qwue3QyI Pの最大移動距離ΔPとQの最大移動距離ΔQとが
ΔP>ΔQであるとしてもQがPを追い詰めることができるんじゃないかな
近寄りすぎるとOPが短くなるように逃げられる可能性が出て来るから
ある程度は離れつつ同様にOP上に移動して追い詰めるのでどう?
ΔP≦ΔQなら追い詰められるけど
ΔP>ΔQになったらいきなり逃げることができるようになるような気がしない
OQPが一直線の時Pが捕まらないのは
P中心半径ΔPの円ーQ中心半径ΔQの円の中に移動する時だから
その領域で最もOに近い点がこの2円の交点P'なので
OP'>OPとするにはPQがあまり近づいてはダメ
ある程度の距離を保ちつつしかしOP<OP'<OP''とだんだん遠くに追い詰めていけばいずれは上記の差集合が移動の場の円の外にしかないようにできると思うけど
ΔP>ΔQがどのくらい大きいところまで許せるのか興味深いね
ある程度差が大きいとPが必ず逃げることができるようにもなりそう
ΔP>ΔQであるとしてもQがPを追い詰めることができるんじゃないかな
近寄りすぎるとOPが短くなるように逃げられる可能性が出て来るから
ある程度は離れつつ同様にOP上に移動して追い詰めるのでどう?
ΔP≦ΔQなら追い詰められるけど
ΔP>ΔQになったらいきなり逃げることができるようになるような気がしない
OQPが一直線の時Pが捕まらないのは
P中心半径ΔPの円ーQ中心半径ΔQの円の中に移動する時だから
その領域で最もOに近い点がこの2円の交点P'なので
OP'>OPとするにはPQがあまり近づいてはダメ
ある程度の距離を保ちつつしかしOP<OP'<OP''とだんだん遠くに追い詰めていけばいずれは上記の差集合が移動の場の円の外にしかないようにできると思うけど
ΔP>ΔQがどのくらい大きいところまで許せるのか興味深いね
ある程度差が大きいとPが必ず逃げることができるようにもなりそう
26132人目の素数さん
2026/03/08(日) 22:19:10.22ID:qwue3QyI あとΔP=ΔQのときはOQPが一直線となるように移動すればいいけど
ΔP>ΔQのときはその戦略が取れないこともあろうし
あるいはあえてその戦略をとらない方が美味く行くことが無いとも限らない
もしかしたらドンドンカオス的になったりして
ΔP>ΔQのときはその戦略が取れないこともあろうし
あるいはあえてその戦略をとらない方が美味く行くことが無いとも限らない
もしかしたらドンドンカオス的になったりして
27132人目の素数さん
2026/03/09(月) 07:56:42.51ID:z2QzFjL928132人目の素数さん
2026/03/09(月) 12:37:00.50ID:z2QzFjL9 元の問題に戻すと
Pの速度がQの速度より大きく2倍以下の場合にあたるのかな
Pの速度がQの速度より大きく2倍以下の場合にあたるのかな
29132人目の素数さん
2026/03/12(木) 09:12:19.80ID:EFYY38iS PとQが光速で動いているとすれば、逃げる側がうまく行動すれば
おそらく追いつかれることはないだろう。
おそらく追いつかれることはないだろう。
2026/03/12(木) 09:44:48.56ID:DeI3vOLl
この設定なら追いつくとおもう。
----
P の捕獲戦術 S = (r(s,φ;t) θ(s,φ;t) とは ℝ^ℝ→(ℝ→ℝ×ℝ) ( Q の逃走戦術 (s,t) に対してそれを捕獲するための行動を与える関数であって
(1) Q の逃走経路の範囲も P の捕獲経路の範囲も単位園内
(2) Q の逃走速度が 1 以下なら P の追跡速度も 1 以下
(3) s(t) = s'(t) φ(t) = φ'(t) (∀t≦t₀)→ S(s,φ;t) = S(s,φ;t) (∀t≦t₀)
(Pのある時刻までの追い詰める行動はQのその時刻までの逃走する経路のみに依存し、将来的に Q がどのような経路で逃げるかを予測してそれに依存することはできいない)
以上のセットアップのもとに
ある捕獲戦術が存在して任意の逃走経路 (s,φ) にたいして ∃t S(s,φ;t) = (s(t),φ(t)) (ある時刻で P は Q を捕獲できる)
----
P の捕獲戦術 S = (r(s,φ;t) θ(s,φ;t) とは ℝ^ℝ→(ℝ→ℝ×ℝ) ( Q の逃走戦術 (s,t) に対してそれを捕獲するための行動を与える関数であって
(1) Q の逃走経路の範囲も P の捕獲経路の範囲も単位園内
(2) Q の逃走速度が 1 以下なら P の追跡速度も 1 以下
(3) s(t) = s'(t) φ(t) = φ'(t) (∀t≦t₀)→ S(s,φ;t) = S(s,φ;t) (∀t≦t₀)
(Pのある時刻までの追い詰める行動はQのその時刻までの逃走する経路のみに依存し、将来的に Q がどのような経路で逃げるかを予測してそれに依存することはできいない)
以上のセットアップのもとに
ある捕獲戦術が存在して任意の逃走経路 (s,φ) にたいして ∃t S(s,φ;t) = (s(t),φ(t)) (ある時刻で P は Q を捕獲できる)
2026/03/12(木) 10:06:02.59ID:DeI3vOLl
S : (ℝ→ℝ×ℝ)→(ℝ→ℝ×ℝ)
に訂正
に訂正
32132人目の素数さん
2026/03/12(木) 23:11:01.39ID:ET2miTIT2026/03/12(木) 23:15:22.58ID:ET2miTIT
34132人目の素数さん
2026/03/12(木) 23:20:07.91ID:BD+hbzCU35132人目の素数さん
2026/03/12(木) 23:23:34.84ID:BD+hbzCU36132人目の素数さん
2026/03/12(木) 23:30:19.94ID:BD+hbzCU37132人目の素数さん
2026/03/12(木) 23:31:47.83ID:BD+hbzCU あいや連続でも何とかなるかも?
2026/03/13(金) 11:20:41.64ID:ilRhvj5e
円内のどこかに穴があれば永久に逃げられる
2026/03/13(金) 11:25:40.08ID:ilRhvj5e
1点欠けた球ではどうか?
2026/03/13(金) 11:35:36.22ID:ilRhvj5e
Hamilton-Jacobi-Isaacs方程式の知識が無いのでなかなかしんどい
2026/03/13(金) 11:38:00.08ID:ilRhvj5e
ジェイソンに殺されてしまう
2026/03/13(金) 15:53:37.32ID:mwM1vMII
43132人目の素数さん
2026/03/14(土) 10:11:08.72ID:huTfFOYg Google Colab+バイブコーディングで動きをみよう
44132人目の素数さん
2026/03/14(土) 10:12:30.28ID:huTfFOYg import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation, PillowWriter
# --- パラメータ設定 ---
R = 1.0 # アリーナの半径
P = 0.6 # ステップ減衰率 (0.5 < P < 1.0 で逃げ切り成立)
C = 0.05 # ステップのスケール係数 (小さくすると挙動が安定します)
NUM_STEPS = 800 # シミュレーションのステップ数
def simulate_pursuit_fixed():
m_pos = np.array([0.4, 0.0]) # 人間 (M)
l_pos = np.array([0.0, 0.0]) # ライオン (L)
m_path, l_path = [m_pos.copy()], [l_pos.copy()]
distances = [np.linalg.norm(m_pos - l_pos)]
for n in range(1, NUM_STEPS + 1):
# 1. 人間の移動 (現在の半径に対して垂直に l_n 動く)
m_dist = np.linalg.norm(m_pos)
om_unit = m_pos / m_dist
perp_vec = np.array([-om_unit[1], om_unit[0]])
l_n = C * (n ** -P)
m_pos = m_pos + l_n * perp_vec
new_m_dist = np.linalg.norm(m_pos)
new_om_unit = m_pos / new_m_dist
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation, PillowWriter
# --- パラメータ設定 ---
R = 1.0 # アリーナの半径
P = 0.6 # ステップ減衰率 (0.5 < P < 1.0 で逃げ切り成立)
C = 0.05 # ステップのスケール係数 (小さくすると挙動が安定します)
NUM_STEPS = 800 # シミュレーションのステップ数
def simulate_pursuit_fixed():
m_pos = np.array([0.4, 0.0]) # 人間 (M)
l_pos = np.array([0.0, 0.0]) # ライオン (L)
m_path, l_path = [m_pos.copy()], [l_pos.copy()]
distances = [np.linalg.norm(m_pos - l_pos)]
for n in range(1, NUM_STEPS + 1):
# 1. 人間の移動 (現在の半径に対して垂直に l_n 動く)
m_dist = np.linalg.norm(m_pos)
om_unit = m_pos / m_dist
perp_vec = np.array([-om_unit[1], om_unit[0]])
l_n = C * (n ** -P)
m_pos = m_pos + l_n * perp_vec
new_m_dist = np.linalg.norm(m_pos)
new_om_unit = m_pos / new_m_dist
45132人目の素数さん
2026/03/14(土) 10:13:09.32ID:huTfFOYg # 2. ライオンの移動 (速度制限を考慮して半径 OM 上を追う)
# L_n から L_{n+1} への距離が l_n となるような新しい半径 r_L' を求める
dist_l = np.linalg.norm(l_pos)
cos_dt = np.dot(om_unit, new_om_unit) # 角度の変化の余弦
sin2_dt = 1 - cos_dt**2
# 余弦定理の逆解: rL'^2 - (2*rL*cos_dt)*rL' + (rL^2 - l_n^2) = 0
term = l_n**2 - (dist_l**2 * sin2_dt)
if term < 0: # 角度に追いつけない場合(基本起きない)
new_dist_l = dist_l * cos_dt
else:
new_dist_l = dist_l * cos_dt + np.sqrt(term)
# 捕獲判定(数値誤差考慮)
if new_dist_l >= new_m_dist:
new_dist_l = new_m_dist
l_pos = new_dist_l * new_om_unit
m_path.append(m_pos.copy())
l_path.append(l_pos.copy())
distances.append(new_m_dist - new_dist_l)
if new_m_dist > R: break # 壁に到達
return np.array(m_path), np.array(l_path), distances
# L_n から L_{n+1} への距離が l_n となるような新しい半径 r_L' を求める
dist_l = np.linalg.norm(l_pos)
cos_dt = np.dot(om_unit, new_om_unit) # 角度の変化の余弦
sin2_dt = 1 - cos_dt**2
# 余弦定理の逆解: rL'^2 - (2*rL*cos_dt)*rL' + (rL^2 - l_n^2) = 0
term = l_n**2 - (dist_l**2 * sin2_dt)
if term < 0: # 角度に追いつけない場合(基本起きない)
new_dist_l = dist_l * cos_dt
else:
new_dist_l = dist_l * cos_dt + np.sqrt(term)
# 捕獲判定(数値誤差考慮)
if new_dist_l >= new_m_dist:
new_dist_l = new_m_dist
l_pos = new_dist_l * new_om_unit
m_path.append(m_pos.copy())
l_path.append(l_pos.copy())
distances.append(new_m_dist - new_dist_l)
if new_m_dist > R: break # 壁に到達
return np.array(m_path), np.array(l_path), distances
46132人目の素数さん
2026/03/14(土) 10:13:56.44ID:huTfFOYg m_path, l_path, distances = simulate_pursuit_fixed()
# 描画
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(14, 6))
# 左側: 軌跡のプロット
ax1.set_xlim(-1.1, 1.1); ax1.set_ylim(-1.1, 1.1); ax1.set_aspect('equal')
ax1.add_artist(plt.Circle((0, 0), R, color='black', fill=False, lw=2))
ax1.plot(m_path[:, 0], m_path[:, 1], 'b-', alpha=0.5, label='Man Path')
ax1.plot(l_path[:, 0], l_path[:, 1], 'r-', alpha=0.5, label='Lion Path')
ax1.legend()
ax1.set_title("Trajectories (Besicovitch Strategy)")
# 右側: 距離の推移 (対数スケール)
ax2.plot(distances)
ax2.set_yscale('log')
ax2.set_title("Distance between L and M (Log Scale)")
ax2.set_xlabel("Steps")
ax2.set_ylabel("Distance")
ax2.grid(True, which="both", ls="-", alpha=0.5)
plt.savefig('pursuit_result.png')
print(f"最終距離: {distances[-1]}")
# 描画
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(14, 6))
# 左側: 軌跡のプロット
ax1.set_xlim(-1.1, 1.1); ax1.set_ylim(-1.1, 1.1); ax1.set_aspect('equal')
ax1.add_artist(plt.Circle((0, 0), R, color='black', fill=False, lw=2))
ax1.plot(m_path[:, 0], m_path[:, 1], 'b-', alpha=0.5, label='Man Path')
ax1.plot(l_path[:, 0], l_path[:, 1], 'r-', alpha=0.5, label='Lion Path')
ax1.legend()
ax1.set_title("Trajectories (Besicovitch Strategy)")
# 右側: 距離の推移 (対数スケール)
ax2.plot(distances)
ax2.set_yscale('log')
ax2.set_title("Distance between L and M (Log Scale)")
ax2.set_xlabel("Steps")
ax2.set_ylabel("Distance")
ax2.grid(True, which="both", ls="-", alpha=0.5)
plt.savefig('pursuit_result.png')
print(f"最終距離: {distances[-1]}")
2026/03/14(土) 16:05:57.69ID:rchekBNM
環境ないからソース見せられても動かん
オンラインのプログラミング環境で書いてリンク貼って
オンラインのプログラミング環境で書いてリンク貼って
48132人目の素数さん
2026/03/15(日) 09:23:27.36ID:B5/H3cHi49132人目の素数さん
2026/03/15(日) 14:17:54.80ID:hAINKrsZ アキレスはカメを追い越せない。
50132人目の素数さん
2026/03/16(月) 13:21:58.99ID:yKSCf0Pw51132人目の素数さん
2026/04/01(水) 16:11:30.50ID:1p114+if 追われる者の動作の情報が追うものとの間の距離に比例した時間だけ遅れてしか手に入らない場合にはどうなるか?
つまり情報の伝達速度cが無限に大きければかならず捕まえられても、伝達速度cが小さければ、保証の限りに
あらずではないだろうか?
赤とんぼ、追われてみたのはいつの日か。
つまり情報の伝達速度cが無限に大きければかならず捕まえられても、伝達速度cが小さければ、保証の限りに
あらずではないだろうか?
赤とんぼ、追われてみたのはいつの日か。
52132人目の素数さん
2026/04/01(水) 17:28:17.37ID:JVi9Lyrx マジレスすると、負われてみたのはいつの日かですね。
おそらくおんぶのことですね。(ご存知かもしれませんが。)
おそらくおんぶのことですね。(ご存知かもしれませんが。)
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