Pの最大移動距離ΔPとQの最大移動距離ΔQとが
ΔP>ΔQであるとしてもQがPを追い詰めることができるんじゃないかな
近寄りすぎるとOPが短くなるように逃げられる可能性が出て来るから
ある程度は離れつつ同様にOP上に移動して追い詰めるのでどう？
ΔP≦ΔQなら追い詰められるけど
ΔP>ΔQになったらいきなり逃げることができるようになるような気がしない
OQPが一直線の時Pが捕まらないのは
P中心半径ΔPの円ーQ中心半径ΔQの円の中に移動する時だから
その領域で最もOに近い点がこの2円の交点P'なので
OP'>OPとするにはPQがあまり近づいてはダメ
ある程度の距離を保ちつつしかしOP<OP'<OP''とだんだん遠くに追い詰めていけばいずれは上記の差集合が移動の場の円の外にしかないようにできると思うけど
ΔP>ΔQがどのくらい大きいところまで許せるのか興味深いね
ある程度差が大きいとPが必ず逃げることができるようにもなりそう