ワープの説明は、「空間を曲げて」とある。
であれば曲がった空間では相対性理論の、定義から時間の進みが遅くなる。

どんな方法を使おうと、
A地点からB地点までの距離を移動するのにかかった時間で割った値が光速を超えることはないというのが相対性理論からの帰結。
ロケットだろうがワープしようが同じこと。