同時刻の相対性だけなら、
x'=x-vt
t'=t-vx/c^2
だけで説明が成り立つんだよ
これで光速度は一定になる
時空図も菱形になる
でも逆変換は
x=(x'+vt')/(1-v^2/c^2)
t=(t'+vx'/c^2)/(1-v^2/c^2)
になってしまう
AからBを見ると大きさは変わらないけど
BからAを見ると縮んで見える

同時刻の相対性だけでは
ローレンツ変換の説明に成り得ない