>>876のサイトの回転系での記述とは、線路の円の中心に居て、列車が静止して見えるように体の向きを一定の速さで回転させている観測者から見た記述だな。
これは列車に乗っている観測者からの記述とは異なるので、混同させてはいけない。

それを混同させている>>877は間違い。