剛体の転がり運動についての問題がわからないのだが教えてくださいお願いします

剛体の転がり運動についての問題です
質量、半径aの円板が、水平面と角αをなす斜面上を滑らずに転がっている。
円板は一様で重心Gは円板の中心にある。斜面がx軸となるよう座標系O-xyを定める。円板に作用する力は、重心Gに働く重力Mgと接触点における未知の反力Rx、Ryである。
重心の位置を(xg,yg)とし、円板の回転角を時計方向を正としてΘとする。

(1)重心に関する運動方程式、重心周りの回転に関する運動方程式を示せ。

(2)接触点におけるRx、Ryを求めよ

(3)以上から重心のx方向の加速度を求めよ

という問題なのですが、(1)の2つ目以降からわかりません
(1)の一つ目はMa= Mgsinαでいいのでしょうか？
https://i.imgur.com/XzDb1Mi.jpg

単発質問スレはお断りいたします

>>2
すみませんでした、どちらのスレで質問すればよろしいでしょうか？

高校生の物理の質問スレ

>>4
ありがとうございます