>>680
674で書いていただいた
ΔU=(1/2)mga(sin(π/2-φ-Δφ)-(1/2)sin (π/2-φ))-mgaΔφ sinθ
を
ΔU=(1/2)mga(sin(π/2-φ-Δφ)-sin (π/2-φ))-mgaΔφ sinθ
とすれば
微分の定義の形とみることができると見えていませんでした。納得しました。
上で符号が...とおっしゃっていた件かもしれませんが最後が
(1/2)mga(-sinφ)-mgasinθ
となってしまいます。
673のポテンシャルの立式まで戻って考えてみましたが符号逆転には至りませんでした。
もはや力学どころか数学の基本的なところになっていてすみません。