>>681
いえいえ。三角形の辺の長さとして計算していたので符号が逆でした。
球の中心にある原点を0と見れば、重心の高さはマイナスに
取るべきで、原点から見た位置のエネルギーの増加は、
-(1/2)mga(sin(π/2-φ-Δφ)-sin (π/2-φ))
と取るべきでした。これで-cos -> sinになるでしょう。

回したときに全体が坂を下りる分は回った円周*sinθのままで
いいと思います。