整理すると
�@並進運動に関して
Σfi=Σmi・ai
ここから次の式が導かれる。
(外力の和)=(全質量)・(重心の加速度)

�Aモーメント(rとの外積)に関して
Σri×fi=Σri×mi・ai=Σmi・d/dt(ri×vi)
ここから次の式が導かれる。
(トルク)=(慣性モーメント)×(角加速度)