深谷賢治著『電磁場とベクトル解析』に，

「一定の力Fを受けた質量mの物体を点pからqまで運ぶときの仕事は-F・（pを始点としqを終点とするベクトル）で与えられる．」

と書いてあります．力のした仕事は，F・（pを始点としqを終点とするベクトル）ですが，なぜマイナスを著者はつけたのでしょうか？