ニュートンは、
「リンゴは落ちるのに何故月は落ちてこないなだろう」
と言った。
これは後の創作と言われているけど、その答えは本質を言っている。いわく
「月は地球に落ち続けているが、地球の周りを回っているから地面に届かないのだ」

そう、月は地球に落ち続けている。
逆に、地球は月に落ち続けている。
これこそが潮汐力の直接の原因であって、回っているかどうかは関係ないんだよ。