物体の粒子と粒子は運動量を互いに交換することで物体の構造を維持しています。
光による運動量の交換、電磁波による運動量の交換。
その運動量を交換する速度が半分になるとどうでしょう？
物体の構造（距離と時間）は変化します。

例えば地上を静止系Aとして運動する車を運動系Bと定義します。
観測者AとBどちらから見ても目に入る光は共通です。
どちらも共通する空間の共通する光を用いて粒子と粒子の運動量を交換しますから、
動けば動くほど光は粒子においつけなくなり、Aと比べてBの運動量の交換はゆっくりになります。
そして運動する物体の距離と時間は収縮します。当然の結果ですね。