>慣性運動してるかどうかで判断してるんでしょう。
弟から見れば兄が曲線をまじえた経路で運動してる
兄から見れば弟が曲線をまじえた経路で運動してる
どちらが慣性運動してるの？

まあ、実際には静止系と運動系では全然違う見え方なので見たら分かりますが
運動の経路だけで考えるならどっちが慣性運動してるのか分からない
そもそも、相対性理論はマクスウェル方程式のcを補正するための理論なんだから
このcが静止系と運動系で非対称なのはあたりまえなはなしというか
兄と弟で違う部分はそれしかない