現実の物体同士が原子スケールで衝突シミュレーションなどスパコンでなければ近似計算もできないだろ。

しかし、非破壊で「運動量保存則」が成り立つ状態なら跳ね返り係数,摩擦係数など
パラメータを導入して解析的に計算可能だ。（力学の演習問題）