>>127
点から見て、四方八方は全方向。
では、部分的な方向をどうやって定めれば良いか？
点を中心に半径1mの球を考える。
部分的な方向が球面から切り取る面積を考えれば良い。
全方向は4Π。方向の大きさに応じて0〜4Πが定まる。

それが立体角だ。