>>697
>ラグランジュ形式に匹敵するような道具立てできる？

オマエの誇大妄想だろが
そんなもんを作るのがこのスレッドの目的ではない！

>>698 から
ラグランジアンが速度ｖに依存しない（変数分離可能）それで十分なのだよ。