剛体の力学について

語ろう！

現実世界には、剛体というのは存在しない。現実世界では、一つ一つの粒子の変形によって力は伝わっていく。したがって、現実世界における力の伝達には必ず速度がある。

（古典）力学の基本で”剛体”が重要なのは記述する方程式が劇的に簡単になるからだ
剛体の定義は物体内部の質点同士の相対位置が不変（と見なす）物体の意味である。
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さらに日常スケールの物理現象では鋼鉄の様に”剛体”に近い物質が実在するからだ。
つまり、剛性という張力（ひずみ力）がかなり大きく伸びが無視でき、力の伝搬時間も
無視できる。

たとえば、振り子運動を解析する練習問題では紐を剛体とみなすモデルの簡単な方程式で解ける。
めでたしめでたし

剛体モデルが無ければ、質量物体の”重心”や”慣性モーメント”すら簡単に計算できないだろ

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