解説サイトって言っても、どこも同じようなことしか書いてないよ。
1930年代にフィンランドで〜
クロスカントリー選手の夏季のトレーニングとして〜
日本式とヨーロッパ式があり〜
ポールの長さは身長×0.68で肘が直角に曲がるくらいが目安で〜
とか。
で、結局最後は一度は講習会に〜というオチwww

歩き方なら
ttps://www.youtube.com/watch?v=5w-dyvjluyQ
が分かりやすいかも。