フォームを気にして張り切って歩くのは結構恥ずかしいだろうから高齢の登山家の三浦雄一郎さんが宣伝してる重い靴を履くとかリュックに水とかの荷物を詰めて普通に歩くとかの方が続くと思う
後踏み台昇降なら自宅でテレビを見ながらでも出来る
外でも中でもどっちにしても重りを担いだりして20分ぐらいで汗が吹き出るぐらいに調節した方が時短出来る

それから有酸素運動よりも筋トレの方が痩せる効果が高いから筋トレをメインに考えた方が楽だし美容にも良いから筋トレをした後心身共に余裕があれば有酸素をやるぐらいで良い
加えて有酸素は筋トレの後にやると効果が高い