いや予習とかいらないと思う
個人的には格闘技系(ボディコンバット)によく出てるけど、まあまあ動きが単純で反復多いんで敷居低いと思う、実際インストラクターの人が最初に聞くと初めての人よく入ってる。最初から全部出来なくてもいいしフォームとか気にするのも慣れてからでいいし
筋トレ系も自分で重さ調整できるんで案外敷居高くない、ダメならダメでいさきよく何回か飛ばしてる
後はプールのレッスンも敷居低いね、泳げる種目選んだりできるし、泳げ無くても水中エアロ系はいける。間違ってても分からんし

個人的に敷居高いのはエアロとかズンバとかダンス系だなあ、何回か出たけど玉砕したw踏ん張ればいけるもんなんだろうけど