>>209
肩関節や肘や手首が痛かったら休むべき
筋肉痛なら休まなくてもかまわない

膝つきで正しいフォームで20回できるなら、負荷が軽くなってきてると思われる
1セットめ膝つきででウォームアップ、2セットめはノーマル腕立て伏せに挑戦してみよう
5〜6回で潰れる覚悟で丁寧に