>>642
うーん、歩き方自体は語り尽くされた通りだと思うよ?
一部の人形も同じ構造だけど、まず骨盤の上辺りから脚だと認識しておく
おしりの筋肉〜裏ももの推進力と膝裏を伸ばす事を意識する(特に後方側の膝)
かかと側から足指までなめらかに着地していく≒かかとの角をぶつけるように着地しない
肛門は軽く締め、おしりをたたむようにして、膝・足首・爪先は大体揃えて進行方向に向ける

姿勢は頭から吊られる よ う に 、うなじを上げるように頭を支え、
肩甲骨を下げるように肩・腕は軽く脱力
腰は反らさず骨盤を立てる、重心は膝を通り、足裏土踏まずの真ん中〜やや後方辺り

これくらいかな?
最初は立ち姿勢の調整から始めるといいよ
がんばってね!