追い込み方が分かりません。筋トレ初心者にアドバイスお願いします。

筋肥大を目的に、複数のトレをしています。
限界まで行かずに10回3セットや、10回3セット前に限界が来るとそこでやめて次のトレに進んでいます。
これでは追い込んでいることにならないのでしょうか？どうすれば良いのでしょう？