個人的にお勧めしたいのは自宅でながら運動できる踏み台昇降
膝への負担も小さく、隙間時間でも歩行回数を増やせる
テレビやネット動画見ながらでも運動できる
騒音が気になる人はヨガマットや100均で売ってるようなクッション材を敷くなど工夫すればいい
負荷の調整もしやすいくケガのリスクも低い
天候に左右されず近所の人の目も気にする事なく運動ができる
今は通販で専用の台まで売ってるが無くても自宅の階段や段差のある所ならどこでもできる

もちろん踏み台昇降であって運動前のストレッチや準備運動は必要だが
軽い屈伸すればだいたいOKの手軽さ
物足りなくなったらアンクルウェイトつけたりペットボトルやダンベル持ったままやったりとできる
両手フリーなのでゲームで遊びながらという強者さえいる