股関節を痛めないためには、股関節周りを硬くしないようにストレッチで柔軟性を高めるしかないよ
膝はシューズのインソールで衝撃吸収してみたら？
自分だとクッションの強いランニングシューズ使ってるけど、インソールは入れ替えてる
膝に力の入るフォームでは歩かないけども