＞逆にオーストラリアからユーラシアに進出して成功するような哺乳類はいるのかな

うーん小型で何か特殊な強みをもつやつ（繁殖力が無茶苦茶ある、他の奴には出来ない芸当が可能）ならなんとか…。
フクロギツネやコアラやクスクス（サルと被るが、南米のナマケモノの例もある）
小型カンガルーなどが有力候補としてすぐに思い浮かぶが…。