R^3内の2直線l，mを
l: (x-3)/2=(y+1)/(-2)=z-2
m: x=y/2=-z+4
とする。
点Pが直線l上を，点Qが直線m上をそれぞれ動くとき，線分PQの長さの最小値はいくらか。

本来は5択なのですが、先入観をなくすため選択肢は伏せておきます。
高校レベル？で物足りないかもしれませんが、どうしても解答が導けないのでどなたかお願いいたします。