n-ミノの中で最も多くの「凹点」を持つものについて、その凹点の個数をc[n]とします。
(凹点とは、周囲を時計回りに(つまり内部を右に見て)進むとき、左に90度曲がる点)
c[1]=0, c[2]=0 で、3-ミノは
□
□□ か □□□ の2種類で前者が凹点1個後者は0個なのでc[3]=1。
さらにc[4]=2, c[5]=4 になるようです。
一般のnについて c[n] が簡単に求められますか？
漸化式等でも分かれば幸いなのですが。

宜しくお願いします。