そげな、めんどくさいことは不要。
円の中心から直線PQまでの距離をhとし、Rの描く軌跡（円）の半径をrとして、
三平方の定理を使って、PR,QRを求めて条件式に入れれば、半径rとaの関係が得られる。
Rは線分PQの内分点の場合と外分点の場合があるので、大小の円が得られる。
ただし、aの値によっては、二つの円にならず、不適となる。