>>739
r=1/a まで来たらあとは直進ですか。
　>>751　>>753　にありますね。
Aが逆転すれば、Bはその時のOBに垂直な向きに進む。

逆転がない場合は
Aの進む距離 (弧長) はπ+θ、Bの進む距離 (半弦) は sinθ
ここに、中心角θ = arccos(1/a)
逃げ切り条件：
　tanθ - θ = a･sinθ - θ < π　　(0<θ<π/2)
から
　θ < 1.35181680431927
　a = 1/cosθ < 4.6033388487517
　π+1 = 4.1416 より大きい 。