>>127
立体だと複雑になるので平面で考えて

横20m縦10mのプールで陸上速度毎秒2m、水中速度毎秒1mで15.5秒で到達できる範囲を描画してみました。

https://i.imgur.com/xZrdUpX.jpg

ご指摘の通り、対角線上に所要到達時間最大点があるというのは間違いであると確認できました。