Aから、Dを中心とする半径10mの円周に沿って30ﾟ進む。v=1 (m/s)
　20π/12 = 5.235988 (秒)
そこから対角線の交点に向かって y軸方向に直進する。
　点(5,y) での速度は v ≦ DP/10 = (1/10)√(25+yy)
　T = ∫[5,5√3] (1/v)dy
　≧ ∫[5,5√3] (10/DP)dy
　= ∫[5, 5√3] 10/√(25+yy) dy
　= [ 10 arcsinh(y/5) ](5, 5√3)
　= 10 (1.3169579-0.8813736)
　= 4.355843 (秒)

これを合計して　9.591831 (秒)