>>81
プログラムを組んでやってみた。

監視員の座標を(0,0,0)とすると、
> opt[1]
$par
[1] 7.691099 7.691099 7.691099
への到達が最も時間がかかり、

> opt[2]
$value
[1] 13.26518
秒とでてきた。

後は数理の達人の解析解と一致するかを待つまつのみ。